10月10日，在拿到北京首批自动驾驶测试试验用临时号牌10个多月后，百度Apollo GO无人驾驶出租车在北京开放了试乘活动，这是继在长沙、沧州后，百度Apollo GO 无人驾驶出租车开放常态化服务的第三个城市。为此，经济观察网记者前往北京的试乘点体验了一番。
体验该服务需要一些准备工作，首先需要提前在手机上进行下单预约，主要有百度地图、Apollo GO app以及Apollo GO小程序三种渠道可供选择，但运营时间有限，为周一至周日10:00-16:00，且极端天气（大雨、冰雹等）情况下不提供服务。
此外，由于该服务仅在限定开放区域内以“车找人”的模式进行，因此乘客需要到指定上车地点方能完成下单。在Apollo GO app上，经济观察网记者发现共有13个体验点可供选择，主要集中在大兴区、海淀区等几个距离市中心较远的区域，且附近没有地铁站与其他主要交通枢纽。经济观察网记者选择了距离自己所在地（北锣鼓巷）最近（约为18.6公里）的一个体验点：北京大兴区隆庆街18号，该地乘坐公共交通前往需要花费1.5小时。
在体验点，记者选择使用Apollo GO app进行呼叫，但由于预约的人较多，而投入运营的车辆有限，记者因呼叫超时被自动取消订单约三次，总计花费约半小时后，终于叫上了车。后来通过与其他在站点等待的媒体同行交流，才知道这已经算是非常幸运了，因为在现场的媒体有人等了约一个小时，有人甚至整个下午都待在原地直到运营时间结束也没能叫上车。
体验一番下来， Apollo GO 无人驾驶出租车给人的感觉不像是可以即走即停的出租车，反而更像某种园区无人摆渡车，虽然行驶过程较为流畅但具体体验感并不算好。原因一是后备箱内装有工控机，它工作时声音较大，因此车内会有噪音；二是车辆到了固定停车点后，仅仅就是停在停车点，缺少对基于路况判断的随机应变方案。例如，记者选择的停车点——大兴区经济技术开发区管委东门口，会不时有车辆驶过，如果停在路中间就会干扰其他车辆，因此Apollo GO 无人驾驶出租车订单结束后，乘客不能马上下车，而是由车内安全员接管，并将车辆开向更安全、适合下车的区域，并口头向乘客告知“下车小心。”
由于是测试运营期，因此此次行程并不收费，而下车后Apollo GO 无人驾驶出租车会在app端向乘客发送一条邀请评价并反馈意见的信息，用以收集数据并改进。记者并没有参与评价，因为此次无人驾驶是在对机器学习相对友好的路况环境下实现的，这距离基于复杂外部环境作出智能判断的真正的无人驾驶还有一定的距离。